"職位要求:
1、電子、通訊、計算機(jī) 等相關(guān)專業(yè),熟悉C/C++ 編程,本科及以上學(xué)歷,1年以上工作經(jīng)驗(yàn);
2、熟悉WiFi/藍(lán)牙/超寬帶UWB其中的1-2種定位技術(shù),熟悉TOA/TDOA/RSSI 等定位方法及特點(diǎn);
3、具備室內(nèi)定位算法開發(fā)經(jīng)歷,熟悉指紋定位,三角定位,與慣性導(dǎo)航算法設(shè)計經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
4、精通數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法,了解信號處理算法,有路徑規(guī)劃、計步等算法設(shè)計經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
5、熟悉 Adaptive filter, Kalman filter, Particle filter 優(yōu)先;
6、熱愛創(chuàng)新,有責(zé)任心,具有良好的溝通協(xié)調(diào)和表達(dá)能力,較強(qiáng)的獨(dú)立工作能力和團(tuán)隊合作意識;
崗位職責(zé):
1、從事室內(nèi)移動機(jī)器人相關(guān)的定位技術(shù)研究、算法設(shè)計、工程化
2、主要研究 WIFI、藍(lán)牙、超寬帶為主的無線電定位技術(shù)
3、與慣性導(dǎo)航、里程計、激光導(dǎo)航等技術(shù)進(jìn)行組合研究"